Le nec plus ultra des machines qui a le coeur "de vertu". Ne permet pas la destruction inutile de vie. Il repousse Vice avec "Yamato de la vie" personnage du 12ème siècle, le même au 21e siècle. Ultimo reconnaît Yamato comme son maître.
VICE
Le nec plus ultra des machines qui possède le coeur "du mal à l'état pur". Il tue sans aucune hésitation. le meurtre fait partis de son caractère, ce qui le rend extrèmement cruel, Ennemie juré du robot "Ultimo". "K" semble être désigné comme son maître au 21e siècle.
DUNSTAN
Le docteur qui a créer les machines avec 2 véritable corps : Ultimo et Vice. Il ce pose des questions sur l'existence. C'est ce qui l'a pousser à fabriquer ces robots qui nui aux être humains. Pourquoi a t-il fait ça…! ?
Higashi Yamato(ou Yamato de la vie)
Vivant au 12ème siècle, comme "Robin des bois" des routes, il se lie d'amitié avec "Ultimo" car ses compagnons sont attaqués par Vice. Au 21e siècle il vit comme un étudiant de lycée, mais avec le temps, il rencontre une nouvelle fois "Ultimo". Qui le protège d'une nouvelle attaque du robot du mal: "Vice". Yamato est raid dingue de Sayama, une fille qui ce trouve dans la même classe que lui.
K
K est un homme faible et lâche, ex-militaire, ildevient le maître de "Vice" le robot du mal, suite à une attaque de ce dernier. On connaît mal ses intentions mis à part qu'il recherche pouvoir et puissance.
Satoru Migaku Masami TANAKA(Masami l'inspecteur de police)
Il fût au 12é siécle un compagnon des bandits de Yamato. Au 21e siècle, il ce trouve être un inspecteur de police. C'est lors d'un assaut du robot "Vice" qu'il rencontra une nouvelle fois son ancien ami "Yamato".
JURRES
Il ce trouve qu'ils existent plus que 2 robots. Mis à part "Ultimo" et "Vice", ils existeraient beaucoup plus de machines dôtés de pouvoirs. Celui-ci ce nomme "Jurres". C'est le robot de la "jalousie à l'état pur". Il n'hésitat pas à transpercer son propre maître, lorsque celui-ci voulait achetter à Yamato son robot "Ultimo". Son maître au 21é siècle semble être un riche personnage du nom de Akira Iruma.
Akira Iruma
Maître de "Jurres". Au 12ème siècle il a vécu comme la noblesse. Riche présomptueux et imbu de sa personne. Pense pouvoir tout obtenir par l'argent. Il ne change pas même au 21e siècle où il ce trouve être un riche politicien.
Regla
Regla est le robot qui possède le coeur de "l'autorité".Très proche de Ultimo. Il est très à cheval sur les règles et l'ordre.
